Virker som spenningsregulatoren kan være litt sliten, evt. defekt dynamo igjen.
ABS-feil kan være noe slikt som at en ABS-sensor er defekt, koster en 1500 kr, og tar ikke lange tiden å fikse. Dette må man på verksted for å finne utav, så kan de lese av hvilken som er defekt, og evt. bytte denne.
Edit: bilen stoppet ja, ja, da tror jeg nok dynamoen har tatt kvelden igjen! Garanti heter det

Du skulle sjekket batteriet når du fikk stopp, målt spenningen over det, er det mindre enn 10V der, så vil du få vanskeligheter.